.. _cmlGnABSUpdate:

cmlGnABSUpdate
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmlGnABSUpdate ([in] VT_I4 BoardId)  

DESCRIPTION
`````````````  

- cmlGnSetABSUpdate() 함수는 보드에 연결된 모듞 서보드라이버의 Absolute설정 파라미터를 
  읽어와 보드 펌웨어에 저장되어 있는 설정을 현재 서보드라이버의 설정으로 갱싞을 해 주는 
  함수입니다. 보드에 새로욲 서보 드라이버들을 연결할 때 먼저 호출되어야 하는 함수입니다.  

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 
  cml 가 붙지 않습니다.  


PARAMETER
```````````````

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 


RETURN VALUE 
````````````````

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   음수, 수행 실패.
   ERR_NONE, 수행 성공.